模型预测控制MPC是一种先进的控制策略，广泛应用于工程领域。它通过建立动态系统的数学模型，并基于当前状态进行预测，优化未来一段时间内的控制动作，以达到最优的控制效果。本文基于差速轮式移动机器人，推导MPC在路径跟...

浏览 68 次 标签： 轨迹规划 | 图解模型预测控制MPC算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)